驅(qū)動(dòng)裝置是指機(jī)械行走部分的調(diào)速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的液壓元件。在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，它起著承載機(jī)器前進(jìn)和后退的正常作用。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和運(yùn)行，隨著運(yùn)動(dòng)部件的磨損，故障排除方法如下:

1.驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)電機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。主要原因是:電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子有不同程度的磨損，導(dǎo)致電機(jī)效率低，回油增加，行走無(wú)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)跑偏。

2.當(dāng)出現(xiàn)單向疲軟時(shí)，先檢查出油口的排油情況。如果排油正常，則溢流卡死。如果出油口單向排油量大，則主軸與油缸的配合間隙過(guò)大。

3.一般情況下油路較弱，要檢查放油口。這時(shí)候放油量大。原因是配油盤與油缸、油缸與柱塞體、滑靴與斜盤磨損嚴(yán)重；放油口回油量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，有可能是制動(dòng)環(huán)O型圈放油量過(guò)大，制動(dòng)器無(wú)法全開。